兰剑智能具备全系列AGV产品自研能力以及全流程系统软件（RCS、WMS、WCS等）的开发能力。目前兰剑智能的AGV产品已广泛应用于新能源、智能制造、石化、烟草、医药、电力、快消、日化、物流等各个行业。

兰剑智能AGV系统具备多车型集群高效协作、全流程、全场景适应性、快速部署、高柔性扩展等优势，能够为客户提供安全、稳定、高效的智能移动机器人系统及产品，补全数字化工厂的最后一公里。“Move Anything To Anywhere”。

三大类产品：叉车类，潜伏顶升类，行业定制类

全：覆盖包含全系列叉车种类：托盘搬运叉车、电动堆高叉车、平衡重叉车、高位前移叉车、全向前移叉车等，适用于不同场景、不同托盘载具等；

高：从地面转运，到站台输送接驳，到三层货架，甚至到超高层货架，最高举升高度可达11.45米；

广：室内外全天候运行，同时针对各行业特殊应用，定制AGV产品及功能：动力电池新能源、3C制造行业等。

采用先进的以激光SLAM导航为主的复合导航方式，无需对环境过多改造，建图实施周期短，地图在线实时更新，可应对动态环境变化问题，定位精度最高可达±5mm、±1°。

AGV安全等级最高支持PLD等级，TUV认证。整车具备360°2D激光避障覆盖、高位斜向下激光3D避障、视觉避障、货叉防碰撞检测、门架晃动量检测、防拖拽托盘检测、语音声光报警、安全触边、急停按钮等多种安全保护措施；并基于贝塞尔曲线的AGV车体控制算法，可以实现运行效率的大幅提升。

3D视觉检测系统可准确检测识别托盘的3D空间位置，并通过软件系统及时调整车辆与货叉的位姿。同时结合多种传感器检测设备实现货物偏移、货叉门架的高位晃动检测、防拖拽托盘检测及货叉防碰撞货物等智能感知检测。

除了单机产品的高回报率(静态投资回收期<2年)，在产品及系统的实施交付端：基于兰剑自研的数字孪生仿真平台，实现在入场前的真实模拟部署测试；入场后基于多传感器融合的激光复合导航算法，最大程度减少对现场环境的改变，能够实现在多种复杂应用场景下快速布署上线。